XSENS社, a Movella brand はIMU/VRU/AHRSの新シリーズSiriusの販売を開始しました

下図では、Siriusシリーズ・モーショントラッカーのアーキテクチャーを示しています。
Xsens Sirius シリーズのモーショントラッカーには、3 軸ジャイロスコープ、3 軸加速度センサー、3 軸地磁気センサー、高精度水晶振動子、および低消費電力のマイクロコントローラーユニット（MCU）が搭載されています。 MCUは必要に応じて、キャリブレーション・モデル（各センサーに固有のもので、方位、ゲイン、バイアス・オフセットに加え、非線形効果などの高度な関係も含む）を適用できます。 また、最適化したストラップダウン・アルゴリズムを実行し、10 kHzまでの高速デッドレコーニング計算を行います。 これにより、高周波モーションの正確なキャプチャーとコーニング＆スカルリング補正が可能になります。 Xsensセンサーフュージョンエンジンは、すべてのセンサー入力を結合し、最大400Hzの出力データレートでオリエンテーションを推定します。 また、出力データは、アプリケーションのニーズに合わせて容易に設定・カスタマイズでき、センサーフュージョンエンジンで利用可能なさまざまなフィルタープロファイルが選択可能です。