XSENSのMTi 1シリーズは、12.1 x 12.1 mmのモジュールで、自己完結型姿勢方位参照システム（AHRS）、垂直方向参照ユニット（VRU）、および慣性測定ユニット（IMU）があります。　最適化ストラップダウンアルゴリズム（AttitudeEngine™）は、1kHzの高速推測航法計算により、高周波動作を正確に捉えることができます。 Xsensの業界最先端センサー融合アルゴリズム　（XKF3™）は、広範囲の組込みアプリケーション用として費用対効果の高いモジュールにより、高精度とセンサー自動校正機能を提供します。それはジャイロスコープ、加速度計および他のセンサーの設計や統合、保守からユーザーを解放します。動的条件下での0.8度のロールおよびピッチ精度は、要求の厳しいアプリケーションでの統合を可能にします。