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[ セッション・タイトル ]
カメラ付きIMU（慣性計測ユニット）って何？
産業機器に搭載されているMovella社IMUとその将来性について。
[ セッション内容 ]
自動搬送機、無人フォークリフトなど産業用機器へのIMU（慣性計測ユニット）の搭載がすすんでいます。Movella社ではIMUにRTK-GNSSとカメラを組み込んだXVN-090を販売しています。XVN-090は画像解析機能を搭載し、視覚慣性オドメトリ法（Visual
Inertial Odometry）によりさらに高精度な姿勢推定を実現します。このセッションでは無人フォークリフトへのIMUの応用例とXVN-090の実験結果、将来の可能性について紹介・解説します。
申し込みリンク先
https://www.chip1stop.com/sp/event/industrial2023/?aamaker=maker_pr_industrial2023
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