2022年3月【ams-OSRAM】ams OSRAMのBelago 1.1がLuxonis社によるロボット向け新3Dビジョンシステムの道を照らす

ams OSRAMは、組み込み型AIおよびコンピュータビジョンテクノロジーの開発企業
であるLuxonis社と新たに提携したことを発表しました。Luxonis社は、
無人搬送車（AGV）、ロボット、ドローンなどに向けて、物体検出や
障害物回避などのアプリケーションで高品質な3Dマップの作成を支援する
3Dソリューションを提供しています。これらソリューションの重要な
コンポーネントが、ams OSRAMのBelago 1.1ドットプロジェクタなどの
赤外線光源です。Belago 1.1は、特殊な光学系を備えた赤外線VCSELチップと、
アクティブステレオビジョン（ASV）に最適な堅牢なパッケージを組み合わせています。

ASVでは、定義された視野上にBelago 1.1が投影したパターンを2台の赤外線
カメラで読み取ります。2台のカメラによる画像を比較することで奥行きを計算し、
3Dマップが作成されます。3Dマップ上で障害物が検出されると、停止や障害物迂回
などの対応をロボットに促します。

Luxonis社は、最新の空間AIカメラOAK-D Proに、ams OSRAMのBelago 1.1を
採用しました。OAK-D Proは、AIを通じて高速かつ正確な物体検出を実現します。
そのオープンソースソフトウェアは、さまざまなアプリケーション環境に迅速かつ
柔軟に統合することができます。Belago 1.1ドットプロジェクタを搭載したステレオ
カメラは、あらゆるシーンや照明条件に対して正確な奥行き知覚とリアルタイムの
物体追跡を提供します。

「アクティブステレオは、ロボット工学において非常に強力かつ有用ですが、
これまでOAKのエコシステムに欠けていた部分でした。これは、当社が目の安全性を
確実に担保できるソリューションを求めていたためです。当社エコシステムの
オープンな性質を考えると、アイセーフであることが極めて重要でした。
Belago 1.1を見つけたときは喜びました。Belago 1.1のアーキテクチャは
シンプルで堅牢なアイセーフ性能を可能にし、それによりLuxonis社と当社の
顧客は自らアクティブステレオ深度を安全かつ自信を持って統合することが
できるだけでなく、応用を無限に解放することが可能になるからです」と、
Luxonis社のCEO、Brandon Gilles氏は語っています。

Belago 1.1ドットプロジェクタは、深度性能を高めるために赤外線パターン
プロジェクタを採用しています。この製品は、VCSELとマイクロレンズ
アレイ（MLA）光学系を組み合わせることで生成された5,000個の個別光
ドットを搭載しています。

「Belago 1.1は、非常に安定したフォーカスフリーのドットプリジェクション
を実現し、シーンの質感とASVの奥行き性能を向上させています。
Luxonis社の最新ASVカメラに適用することで、お客様はターンキー3D
ソリューションにアクセスでき、幅広いアプリケーションに迅速に
導入できます」と、ams OSRAMのシニアマーケティングマネージャー、
Joerg Wertliは述べています。

また、4.2mm×3.6mm×3.3mmというコンパクトなサイズは、省スペースな
システム設計を可能にします。Belago 1.1は波長940ナノメートルの光を
照射し、周囲の光条件に左右されることなく動作します。1～3mの距離で
ロボットの進路を確実に検知し、衝突を回避することができます。
また、Luxonis OAK-D Proは、ams OSRAMのSFH 4725AS A01赤外線LEDを
投光イルミネータに使用し、無照明でのコンピュータービジョンと知覚を
実現しています